El Aikidō (合気道、合氣道? “el camino de la energía y la armonía”) es un gendai budō o arte marcial moderno del Japón. Fue creado y desarrollado por Morihei Ueshiba (1883-1969), aproximadamente entre los años de 1930 y hasta su muerte.

La característica fundamental del Aikido es la búsqueda de la neutralización del contrario en situaciones de conflicto (agresión física, emocional o mental), dando lugar a la resolución del conflicto disuadiendo al adversario de su ataque, sin dañarlo, en lugar de destruirlo o humillarlo.

Las fuentes técnicas y estratégicas principales desde las cuales el maestro fundador Morihei Ueshiba (llamado O-sensei) desarrolló el Aikido fueron algunas de las artes marciales del guerrero medieval japonés o samurai, como: el daitō ryū Aiki jujutsu (luxaciones, inmovilizaciones y proyecciones con base en los estilos de esgrima: Itto Ryu kenjutsu (directo antecesor del kendo moderno), el yagyu ryu kenjutsu (esgrima con sable)). Además recibe influencias del  manejo de lanza sojutsu, estilo hōzōin-ryū  arte que Ueshiba también practicó.

Filosóficamente, se basa en las enseñanzas del omoto (‘gran origen’), una secta neoshintoísta fundada a fines del siglo XIX por una mujer de nombre Nao Deguchi y propagada a comienzos del siglo XX por su yerno, Onisaburo Deguchi, la cual tuvo una influencia importante en el pensamiento de Ueshiba desde el año 1919.

El maestro Morihei Ueshiba concluyó que el verdadero espíritu de las artes marciales no debe centrarse en el combate o la competencia deportiva, sino en la búsqueda de la perfección física y mental del ser humano, a través del entrenamiento y la práctica continuada.

Basándose en la enseñanza de su creador, el Aikido en general, aunque no en todos sus estilos, rechaza convertirse en un deporte competitivo.

En las propias palabras de O-Sensei, definiendo los «Cinco Principios del Aikido» que estructuran su «núcleo», se aprecia la profunda espiritualidad de su pensamiento:

Es el camino que une a todos los caminos del universo por toda la eternidad, es la Mente Universal que contiene todas las cosas y unifica todas las cosas.
Es la verdad enseñada por el Universo y se debe aplicar a nuestras vidas en esta Tierra.
Es el principio y el camino que unen a la Humanidad con la Conciencia Universal.
Llega a su término cuando cada individuo, a través de su verdadero camino, se hace uno con el Universo.
Es el camino de la fuerza y la compasión que lleva a la perfección infinita para una mayor gloria de Dios.